1：新建文件夹“wheel"。用于存放用户的.c和.h文件
2:打开keil5
3：取消Core的勾选，再点击"OK"
4：添加文件夹
此时我们就可以看见如图所示位置出现了我们添加的文件夹
5：勾选微库，以便打印数据
6：修改优化等级（非必须）
7：添加工程路径
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以下步骤开始造轮子
8：在Keil5软件按"ctrl+N"和"ctrl+S"建立自己需要的.c和.h文件
一定要保存在之前的wheel文件夹中
9：将.c文件添加到keil5的wheel文件夹中
10：在.c文件中引用自身头文件
11：在.h文件里面进行预定义
#ifndef __SYSTEM_H
#define __SYSTEM_H
#endif
有报错“last line of file ends without a newline”，在.c和.h文件里面敲个换行即可，这是因为keil5自身的bug。
之后就可以根据自身的需要编写代码了。
文件夹说明
1.core目录：包含核心代码如主程序、系统初始化、中断服务例程等
2.Drivers目录：包含设备驱动程序，通常包括外设初始化和控制代码。
3.MDK-ARM目录：存放编译器和链接器的设置，支持代码编译和调试。
3.wheel目录（自定义）：存放用户自定义的应用程序