CMOS图像传感器的曝光及读取时序

下图是典型的rolling shutter类型的CMOS图像传感器的曝光及读取的时序图：

Line Time表示一行数据的读取用时，这个根本上由CMOS的读取电路设计决定；可以通过配置相关寄存器进行调整。

蓝色表示每一行启动曝光的时刻，绿色表示每一行结束曝光的时刻，中间为像素点接收并转换光信号的时间，也就是曝光时间。可以看出，相邻行的曝光开始和结束时刻是相差一个Line Time，也就是读取一行数据所用的时间。

之后每行数据，按照一定顺序依次读出。